羅馬體育會於1927年7月成立之前，羅馬已經有四支球會：Roman、Alba-Audace、Fortitudo、拉齐奥。當時法西斯政府當局希望這四間球會考慮合併，但拉素拒絕合併的要求。随后，其他球會於1927年7月22日合并组建了新的俱乐部，即今天的羅馬體育會，而拉素拒絕合併亦是兩隊結怨的開始。球會選用代表羅馬的紅色和黃色為會徽及球衣的顏色，佛斯基（Italo Foschi）成為了第一任主席。
成立初球會比賽安排於Motovelodromo Appio進行，同年6月17日舉行球會第一場比賽，2比1擊敗來自匈牙利的UTE。接著1929年參加國內第一個職業足球聯賽，最終以第六名完成聯賽，这對於一支新成立的球隊來說已經是表現不俗了。
翌年，罗马擊敗摩德納奪得意大利盃（當時名叫 Coppa Coni），創會短短一年就贏得全國性錦標。球隊後來選用容納20,000人的迪斯達奧（Campo Testaccio）球場為主場，羅馬在這裡作戰開始展開漫長的旅程，禾克（Rodolfo Volk），比拿甸尼（Fulvio Bernardini），阿蒂利奥·费拉里斯（Attilio Ferraris）及古亞達（Enrico Guiata）為當時球會的元老功臣。
羅馬直到1941年奪得首個聯賽錦標，可惜其後40年都未能有優異成績，唯一慶幸是1961年奪得欧洲联盟杯冠軍。80年代羅馬正踏入黃金時期，憑安察洛堤（Carlo Ancelotti）、般奴·干迪（英语：Bruno Conti）（Bruno Conti）、法尔考（Paulo Falcao）及施里蘇（英语：Toninho Cerezo）（Cerezo）一眾功臣協助之下重奪睽違41年的聯賽冠軍，期間更4奪意大利盃冠軍，但當時國內兩大班霸AC米蘭及祖雲達斯實力太強，雄霸意大利球壇十多年，直到2001年才能歷史上第三次登上聯賽寶座。
2022年5月25日，首次舉辦的欧足联欧洲协会联赛在阿爾巴尼亞首都地拉那的科姆伯塔雷竞技场進行決賽，羅馬憑扎尼奥洛射入全場唯一入球，以1:0小勝费耶诺德封王。[3]